静岡県は、関東から新幹線で最短わずか40分という抜群のアクセスを持ち、日本のシンボル・富士山を間近に望み、海・山・温泉・テーマパーク・サファリ・歴史と、家族旅行に必要な要素が全方位で揃った国内屈指の親子旅行デスティネーションです。熱海、伊豆、御殿場、富士サファリパーク、時之栖、伊豆シャボテン動物公園、下田海中水族館──1つの県に複数の「行きたい！」が集まり、2026年現在も首都圏ファミリーの週末旅行先として不動の人気を誇ります。
本記事では、熱海の子連れ歓迎リゾート、伊豆の温泉付きファミリーホテル、御殿場高原時之栖の大型複合リゾート、富士サファリ隣接の宿まで、静岡県内の親子連れに本当に優しい8軒の宿を厳選。さらにエリア別特徴、季節ごとの楽しみ方、子連れ観光スポット、持ち物リスト、FAQまで、2026年の家族旅行計画に役立つ情報を徹底網羅しました。
静岡県が親子旅行におすすめな理由
静岡県が子連れファミリーに選ばれる理由は、5つに集約されます。
第一に圧倒的なアクセスの良さ。東海道新幹線「ひかり」「こだま」で東京〜熱海約40分、東京〜三島約50分、東京〜静岡約1時間。関西からも新幹線で大阪〜静岡約2時間。小さな子連れで長時間移動を避けたいファミリーにとって、日帰り〜1泊2日の気軽な距離感が最大の魅力です。
第二に温泉の豊富さ。日本三大温泉の一つ「熱海温泉」、日本最古の温泉の一つ「伊豆山温泉」、海辺の「熱川温泉」「稲取温泉」「下田温泉」、山の「修善寺温泉」「伊豆長岡温泉」と、タイプの異なる温泉地が県内に点在。赤ちゃん〜祖父母まで、家族全員が満足する温泉体験が可能です。
第三にテーマパーク・動物園の多彩さ。富士サファリパーク（国内最大級のサファリ）、伊豆シャボテン動物公園、下田海中水族館、アニマルキングダム、沼津港深海水族館、御殿場高原時之栖、熱海城、来宮神社、ぐりんぱ、こどもの国など、年齢に応じた選択肢が豊富。
第四に富士山の絶景体験。三保の松原、富士宮の白糸の滝、田貫湖、御殿場の時之栖・プレミアムアウトレット、伊豆スカイラインなど、あらゆる角度から富士山を望めるスポットが充実。部屋から富士山が見えるホテルに泊まる体験は一生の思い出に。
第五に食の魅力。沼津・三島・下田・戸田などの港で獲れる新鮮な魚介（駿河湾は深海魚の宝庫）、静岡茶、桜えび、金目鯛、わさび、うなぎ、富士山麓の乳製品、ミカンなど、子どもも大人も楽しめるご当地グルメが豊富です。
親子連れにおすすめのエリア別特徴
熱海エリア（新幹線40分の駅近温泉リゾート）
東京駅から新幹線こだま・ひかりで約40分。駅前の商店街、熱海サンビーチ、来宮神社、熱海梅園など、駅徒歩圏で観光できる便利さが魅力。リゾナーレ熱海のような星野リゾート、ニューアカオ、熱海パールスターなど子連れ特化の宿が豊富。
伊豆エリア（伊東・伊豆高原・下田・修善寺）
JR伊東線伊東駅、伊豆急行線伊豆高原駅・下田駅、伊豆箱根鉄道修善寺駅が拠点。伊豆シャボテン動物公園、下田海中水族館、アニマルキングダム、伊豆アンディランドと、家族向けテーマ観光地が豊富。温泉付きリゾートホテル・旅館の選択肢も多様です。
御殿場・富士エリア（富士山ビューと大型レジャー）
JR御殿場線御殿場駅が拠点。御殿場プレミアム・アウトレット、時之栖、富士サファリパーク、ぐりんぱ、富士スピードウェイなど、富士山麓の大型アミューズメント施設が集中。首都圏から東名で約1時間30分と車でも好アクセス。
三島・沼津エリア（港町と駿河湾の幸）
新幹線三島駅・JR沼津駅が拠点。三島スカイウォーク（日本最長歩行者専用吊橋）、沼津港深海水族館、千本松原、長岡古奈温泉、柿田川湧水群と、富士山・海・川の観光が楽しめます。
静岡・清水エリア（歴史と食）
新幹線静岡駅が拠点。清水みなとの博物館、日本平動物園、登呂遺跡、三保松原（世界文化遺産）、ちびまる子ちゃんランドと、家族で楽しめる文化・自然スポットが豊富。
静岡県の親子向けおすすめホテル【2026年版】
1. リゾナーレ熱海（星野リゾート／熱海市）
JR熱海駅から車で約15分、送迎あり。星野リゾートが運営するファミリー特化型リゾート。館内の「ソラノビーチ Books & Cafe」、自然体験プログラム、シチリアンレストランが家族で楽しめます。
客室タイプ：ハーバービュー、スーペリア、ファミリールームなど。全室45㎡以上のゆったり設計。
家族向け設備：屋外プール（夏季）、露天風呂、キッズルーム、ツリーハウス、森の空中散歩、自然体験「森の空中ブランコ」など多彩なアクティビティ。「くものテラス」からは相模湾と熱海の街並みを一望。
食事：シチリアンビュッフェ、和朝食、ダイニング。子ども料理・ハイチェア完備。
参考料金：2名1室1泊2食付で1名あたり約30,000〜60,000円。
向いているファミリー像：幼児〜小学生連れの記念日旅行、ラグジュアリー体験を求める家族、アクティビティを重視する子ども連れ。
2. ホテルニューアカオ（熱海市熱海）
熱海駅から無料送迎バスで約10分。相模湾の絶景を望む老舗大型リゾートで、2022年にリニューアル。全室オーシャンビュー。
客室タイプ：本館、ロイヤルウィング、スイートなど多彩。ファミリー向けの広めの客室も豊富。
家族向け設備：通年利用可の屋内温水プール、夏季は天然海水プール（3歳以上対象）、キッズコーナー、ベビーベッド、おむつバケツ無料貸し出し。大浴場・露天風呂からも相模湾を一望。
食事：バイキング、和食、鉄板焼きなど複数のレストラン。子ども料理あり。
参考料金：2名1室1泊2食付で1名あたり約22,000〜45,000円。
向いているファミリー像：プールを楽しみたい家族、夏の海水浴、祖父母同伴の3世代旅行。
3. 熱海パールスターホテル（熱海市渚町）
JR熱海駅から徒歩約15分、熱海サンビーチまで徒歩約4分。2021年開業の比較的新しい温泉リゾート。
客室タイプ：スイート中心、オーシャンビュー、ファミリースイート。
家族向け設備：6歳未満の子ども向け専用歯ブラシ・ボディタオル、ベビーコット、ベッドガードの貸し出し。全室自家源泉を引き込み、赤ちゃんでも温泉を楽しめます。
食事：地中海料理ディナー、朝食ビュッフェ。
参考料金：2名1室1泊2食付で1名あたり約30,000〜55,000円。
向いているファミリー像：モダンな温泉ホテルを好む家族、赤ちゃん〜幼児連れの温泉デビュー、サンビーチでの海遊び。
4. 御殿場高原 時之栖（御殿場市）
JR御殿場線御殿場駅から無料シャトルバスで約20分。10万坪の広大な敷地に複数の宿泊施設、温泉、レストラン、アクティビティを擁する複合リゾート。
客室タイプ：御殿場高原ホテル、ホテル時之栖、スローハウスヴィラ、コテージ、グランピングなど多彩。全室ほぼ富士山ビュー。
家族向け設備：遊具、プール（夏季）、砂場、子ども用ロッククライミング、メリーゴーランド、温泉施設「天然温泉気楽坊」（露天・炭酸泉・薬草湯・サウナ）、イルミネーション（秋〜春）。2歳以下は添い寝＆バイキング付で無料という家族旅行の強い味方。
食事：自社醸造の地ビール、バイキングレストラン、焼肉、和食、軽食など多彩。
参考料金：2名1室1泊2食付で1名あたり約15,000〜30,000円（建物・プランにより変動）。
向いているファミリー像：コスパ重視、広大な敷地で遊びたい家族、富士サファリ＋プレミアムアウトレット組み合わせ観光、2歳以下の子連れ。
5. 伊豆の宿 蓮台寺温泉 清流荘（下田市蓮台寺）
伊豆急行線蓮台寺駅から車で約5分、下田駅から車で約10分。約2,000坪の広大な庭園とエメラルドグリーンの温泉プールが自慢。
客室タイプ：庭園を望む和室、露天風呂付き客室、メゾネット型ファミリールーム。
家族向け設備：通年利用可能な温泉プール（子ども用浅いエリア＆すべり台）、最長21時間滞在プラン、大浴場、露天風呂、貸切風呂、キッズコーナー。
食事：下田の金目鯛、伊勢海老などの地元食材を使った会席料理。
参考料金：2名1室1泊2食付で1名あたり約22,000〜42,000円。
向いているファミリー像：年間通じてプールで遊びたい家族、下田観光＋水族館を楽しみたい家族、長めの滞在を望む家族。
6. ホテル＆スパ アンダリゾート伊豆高原（伊東市八幡野）
伊豆急行線伊豆高原駅から車で約5分。バリ島をイメージしたリゾートで、無料アクティビティが22種類という充実ぶり。
客室タイプ：スタンダードツイン、ファミリールーム、露天風呂付き客室、ヴィラタイプ。
家族向け設備：焼きマシュマロ、ボルダリング、射的、卓球、カラオケなど22種類の無料アクティビティ。温泉大浴場、貸切風呂、キッズスペース、子ども用浴衣。
食事：アジアンフュージョン、鉄板焼き、ビュッフェなど。子どもも楽しめる多国籍料理。
参考料金：2名1室1泊2食付で1名あたり約18,000〜35,000円。
向いているファミリー像：館内エンタメ重視の家族、雨の日でも楽しみたい家族、小学生連れの冒険派。
7. ホテルカターラ リゾート&スパ（東伊豆町稲取）
伊豆急行線伊豆稲取駅から送迎バスで約5分。南国リゾート風のインテリアと、9種類のお風呂・水着で入る室内温泉プールが特徴。
客室タイプ：和室、和洋室、ツイン、ファミリー向け広々ルーム。
家族向け設備：キッズルーム（ボールプール、ボルダリング）、子ども用メリーゴーランド、9種類のお風呂、水着で入れる室内温泉プール、卓球、カラオケ、ゲームコーナー。
食事：ビュッフェ形式。金目鯛、伊勢海老など稲取の海の幸。
参考料金：2名1室1泊2食付で1名あたり約15,000〜30,000円。
向いているファミリー像：館内で1日遊べるアクティビティ重視の家族、幼児〜小学生連れ、プール好き。
8. HOTEL CLAD（御殿場市／御殿場プレミアム・アウトレット敷地内）
JR御殿場駅から無料シャトルバスで約20分。御殿場プレミアム・アウトレット敷地内、富士山を一望する温泉リゾート。
客室タイプ：スタンダードツイン、デラックスツイン、コーナースイート。全室ほぼ富士山ビュー。
家族向け設備：ベッドガード、幼児用アメニティの貸し出し、温泉「木の花の湯」、富士山を望む露天風呂。アウトレットに直結する利便性。
食事：ビュッフェ、和食など。朝食からの富士山ビューが絶景。
参考料金：2名1室1泊朝食付で1名あたり約20,000〜38,000円。
向いているファミリー像：アウトレットショッピング＋温泉を楽しみたい家族、富士山ビュー重視、富士サファリ＋御殿場の拠点。
子連れで立ち寄りたい観光・体験スポット
- 富士サファリパーク（裾野市）：国内最大級のサファリ動物園。マイカーサファリ、ジャングルバス、ウォーキングサファリ、ふれあいゾーン（うさぎ・カンガルー等）と多彩。子どものテンションMAX間違いなし。入園料は大人3,500円、4歳〜中学生2,000円（2026年4月時点、公式サイト要確認）。
- 伊豆シャボテン動物公園（伊東市）：「アニマルハプニング」を掲げる体験型動物園。カピバラの露天風呂（冬季）は世界的に有名。シャボテン温室、本剥製展示、ペリカン飛行ショーなど1日楽しめます。
- 下田海中水族館（下田市）：入り江を利用した自然水族館。イルカと一緒に泳げる「ドルフィンビーチ」、アシカショー、イルカショー、マナティー展示。未就学児から楽しめます。
- 三島スカイウォーク（三島市）：日本最長400mの歩行者専用吊橋。富士山・駿河湾の絶景が一望。ジップライン、フォレストアドベンチャー、スカイガーデンなど併設施設も充実。
- 熱海サンビーチ（熱海市）：都会的な熱海の海水浴場。ライトアップされた夜のビーチは大人のデート以外にも家族散歩に最適。夏の花火大会（例年7〜8月に複数回）は国内屈指の規模。
- 富士山こどもの国（富士市）：富士山の麓94.5haの広大なこどもの楽園。草原、水の国、街、高原ウォーター体験、動物ふれあいなど多彩な遊び方が可能。
- 沼津港深海水族館（沼津市）：世界唯一の深海魚をテーマにした水族館。冷凍保存のシーラカンス、ダイオウグソクムシ、メンダコなど駿河湾の深海生物を展示。学習要素と驚きが両立。
ベストシーズンと季節別の楽しみ方
春（3月〜5月）：熱海の桜（1月下旬〜2月）、河津桜（2月上旬〜3月上旬）、伊豆高原の桜並木、富士サファリパーク新芽シーズン。気候も穏やかでベビー連れデビューに最適。
夏（6月〜8月）：伊豆・熱海の海水浴、熱海花火大会、時之栖のプール、伊豆シャボテンの夜間営業、富士山登山（7月〜9月上旬）。猛暑日は富士五湖方面や奥伊豆の標高高い宿が涼しい。
秋（9月〜11月）：紅葉狩り（修善寺虹の郷、伊豆高原、河津七滝）、金木犀の香り漂う温泉街散歩、時之栖のイルミネーション（9月下旬〜3月）開始。秋の味覚（金目鯛、秋刀魚、伊勢海老）も楽しめます。
冬（12月〜2月）：カピバラの露天風呂（伊豆シャボテン）、時之栖イルミネーション（国内最大級）、熱海梅園、金目鯛最高潮。晴天率が高く富士山がくっきり見える日が多い季節。
アクセス・移動手段の選び方
首都圏から熱海・伊豆方面は東海道新幹線こだま（東京〜熱海約40分）が最速。伊豆半島を南下するならJR伊東線・伊豆急行線（熱海〜伊豆高原約60分、熱海〜下田約1時間50分）。
御殿場・富士方面はJR御殿場線または高速バス（新宿〜御殿場約1時間40分）、マイカー（東名東京〜御殿場IC約1時間30分）が便利。家族旅行では車の方が観光自由度が高い。
関西からは新幹線ひかり（大阪〜静岡約2時間、大阪〜三島約2時間15分）。
伊豆半島全体を回るならレンタカーが圧倒的に便利。東京駅からはレンタカーを使わず、熱海・三島駅でレンタカーを借りる「乗り捨てプラン」も活用しやすい。
子連れ旅行の持ち物・事前準備チェックリスト
- 母子手帳・健康保険証
- 常備薬・酔い止め（伊豆半島はカーブ道多い）・体温計
- おむつ・おしりふき
- 着替え（プール・海遊びで濡れることが多いため多めに）
- 夏：水着、ラッシュガード、ビーチサンダル、浮き輪、帽子、日焼け止め、虫よけ
- 冬：防寒着、手袋、ホッカイロ（熱海・伊豆は比較的温暖ですが夜は冷えます）
- 抱っこひも・軽量ベビーカー（熱海商店街は坂道多いため注意）
- 双眼鏡（富士サファリパーク、沼津港、三島スカイウォーク用）
- モバイルバッテリー（写真撮影量が多い）
- おやつ・飲み物（サファリ・観光地は混雑時待ち時間あり）
- ウェットティッシュ・ビニール袋
- 酔い止め（海釣り船・遊覧船・サファリバス対策）
- 傘・レインコート
- お気に入りのおもちゃ・絵本（移動時間対策）
- レジャー保険の証券
よくある質問（FAQ）
Q1. 熱海と伊豆、どちらが子連れに向いていますか？
時間が限られるなら新幹線40分の熱海が便利。2泊以上で本格的な観光を楽しむなら伊豆（伊豆高原・下田）が観光地の選択肢豊富。熱海は駅近リゾート、伊豆は車中心の広域観光というイメージで選ぶと良いでしょう。
Q2. 富士サファリパークは何歳から楽しめますか？
0歳から入園可能で、マイカーサファリなら車内から安全に観察できます。2〜3歳以上ならジャングルバス（大人・子ども共に別途料金）が最高に楽しい体験。ふれあいゾーンは動物に触れることで命の教育にもなります。
Q3. 時之栖のイルミネーションはいつ頃見られますか？
毎年9月下旬〜3月中旬（年による）で、国内最大級500万球を誇ります。クリスマス・年末年始・2月は大混雑のため、平日や11月上旬・2月下旬が比較的空いていておすすめ。
Q4. 熱海温泉は赤ちゃんも入れる？
弱塩化物泉が中心で、泉質は赤ちゃんにも比較的優しい。ただし温度が高めの源泉が多いので、お湯を水で薄めるか、家族風呂で温度調整してからの入浴を。乳児は温泉より沸かし湯の方が無難という考え方もあります。宿に事前相談を。
Q5. 伊豆高原のおすすめシーズンは？
春（3月下旬〜4月上旬）の桜と新緑、秋（10月下旬〜11月上旬）の紅葉がベスト。夏は海水浴メイン、冬はカピバラの露天風呂（シャボテン動物公園）など、季節ごとに楽しみ方が変わります。
Q6. 下田海中水族館で泳げるのは本当ですか？
はい、「ドルフィンビーチ」プログラムでは実際にイルカと一緒に海に入って泳ぐ・触れる体験ができます（夏季中心、予約制、追加料金、身長制限あり）。通常の見学コースでもイルカショーは毎日開催。
Q7. 静岡で子どもに人気のお土産は？
うなぎパイ、こっこ、安倍川もち、桜えびせんべい、金目鯛せんべい、富士山柿の種、三島ころっけ、マリンソーセージ（沼津）、わさびのお菓子。キッズにはサファリグッズ、アンパンマン系（熱海）なども人気。
まとめ
静岡県は、新幹線40分の気軽さ、富士山の絶景、多彩な温泉、豊富なテーマパーク・動物園、そして海の幸・山の幸、どれをとっても家族旅行の定番要素が揃った国内屈指のデスティネーションです。リゾナーレ熱海やニューアカオで本格リゾート体験、時之栖で10万坪の自由な滞在、清流荘やカターラでプール三昧、HOTEL CLADで富士山ビュー＋アウトレットショッピング──子どもの年齢・家族の予算・旅のスタイルに応じて理想の旅を組み立てられます。2026年の家族旅行先に、ぜひ静岡県を加えてみてください。
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